Conform teoriei lui Freud, există cinci etape ale dezvoltării psihosexuale: stadiul oral, stadiul anal, stadiul falic, stadiul de latență și stadiul genital. În stadiul oral, copilul își construiește relații afective și emoționale prin intermediul suptului, în stadiul anal, copilul începe să se confrunte cu cerințele societății legate de controlul sfincterelor, în stadiul falic, copilul își dezvoltă atracție sexuală față de părintele de sex opus, iar în stadiul genital are loc maturizarea sexuală.