Principalele etape ale dezvoltării cognitive la copii sunt etapa senzorio-motorie, etapa preoperatională, etapa operatiunilor concrete și etapa operatiunilor formale. Aceste etape sunt caracterizate de schimbări în gândire, memorie, atenție și raționamentul copiilor, iar fiecare etapă reprezintă o treaptă în dezvoltarea cognitivă a acestora.