Teoria acceptată pe scară largă privind formarea sistemului solar este ipoteza nebuloasei solare. Aceasta sugerează că sistemul solar s-a format acum aproximativ 4,6 miliarde de ani din colapsul unei nebuloase gigantice (un nor uriaș de gaz și praf). Procesul a început cu formarea unei protosoare prin colapsul gravitațional al nebuloasei. Restul materialului din nebuloasă, în rotație în jurul protosoarei, s-a aplatizat într-un disc protoplanetar din care s-au format planetele, asteroizii și alte corpuri ale sistemului solar.