Conform teoriei lui Erik Erikson, principalele etape ale dezvoltării umane sunt: încrederea vs. neîncrederea (copilăria timpurie), autonomia vs. rușinarea și îndoiala (copilăria timpurie), inițiativa vs. vinovăția (copilăria mijlocie), hărnicia vs. inferioritatea (copilăria mijlocie/târzie), identitatea vs. confuzia (adolescența), intimitatea vs. izolarea (așa numita "iubire fără de jertfă", adult tânăr), generativitatea vs. stagnarea (maturitatea), integritatea vs. disperarea (bătrânețea).