Oamenii au început să ia în considerare ideea că Pământul ar putea fi rotund încă din antichitate. Mai mulți gânditori greci au observat că umbra Pământului proiectată pe Lună în timpul unei eclipse pare rotundă, iar călătorii și exploratorii care navigau pe mare au observat că un obiect aflat la distanță se află mai întâi sub orizont și apoi devine vizibil pe măsură ce se apropie. În cele din urmă, oamenii de știință au putut demonstra acest lucru prin diverse metode, incluzând experimente cu tot mai multe precizie și cercetarea de date astronomice.