Teoria relativității, dezvoltată de Albert Einstein, se bazează pe două principii fundamentale: principiul relativității, care afirmă că legile fizicii sunt aceleași în orice sistem de referință care se mișcă uniform în linie dreaptă și principiul constanței vitezei luminii, care afirmă că viteza luminii este aceeași în orice sistem de referință. Aceste principii au dus la formularea unor concepte fundamentale precum spațiu-timpul, curbură gravitațională și existența găurilor negre.