Viteza terminală este viteza maximă pe care o poate atinge un obiect în cădere liberă, când forța de rezistență a aerului împiedică obiectul să accelereze mai mult. Această viteză poate fi calculată folosind formula: v = sqrt((2mg) / (ρACd)), unde m este masa obiectului, g este accelerația gravitatională, ρ este densitatea aerului, A este aria secțiunii transversale a obiectului, Cd este coeficientul de tracțiune a obiectului prin aer.