Pământul a fost format prin acumularea de materie din discul solar primar, acum aproximativ 4,6 miliarde de ani. Această materie consta din resturile de la formarea Soarelui și din fragmentele de rocă care se ciocneau între ele în timp ce se roteau în jurul Soarelui. În timp, aceste fragmente s-au lipit împreună și au format protoplanetele, inclusiv Pământul. În urma formării Pământului, procesele geologice interne și externe precum vulcanismul, eroziunea și impactul asteroidelor au continuat să modeleze planeta pe parcursul a miliarde de ani.