Conceptul de democrație a evoluat de-a lungul istoriei, începând cu Grecia antică, unde a existat o formă de democrație directă, în care cetățenii au luat decizii prin vot. Acest concept a rămas la nivel local până în perioada Renașterii și Iluminismului, când a fost dezvoltată o perspectivă mai largă asupra drepturilor cetățenești și aleatorii democratici. În secolele XIX și XX, mai multe țări europene au adoptat sisteme parlamentare democratice, iar în ultimele decenii s-au dezvoltat o serie de democrații la nivel global.