Planetele din sistemul solar s-au format acum aproximativ 4,6 miliarde de ani. Se crede că ele s-au format dintr-un disc protoplanetar de gaz și particule de praf care înconjurau Soarele nou format. În timp, particulele s-au adunat și au format corpuri mai mari, care au atras în continuare materie din disc. Acest proces a continuat până la formarea planetelor și a altor corpuri mai mici, precum asteroizi și comete. De-a lungul timpului, planetele s-au schimbat prin căldura eliberată de izotopii radioactivi și prin impactul cu alte corpuri cosmice. Unele planete, precum Marte, au pierdut mare parte din atmosfera lor din cauza radiației solare sau a activității vulcanice, în timp ce altele, precum Pământul, au avut norocul să rămână protejate de campoane magnetice puternice care le-au protejat atmosfera.