Albert Einstein a dezvoltat două teorii ale relativității: teoria relativității restrânse și teoria relativității generalizate. Teoria relativității restrânse descrie efectele mișcării rapide și neuniforme asupra măsurătorilor și relațiilor de timp și spațiu. Teoria relativității generalizate, pe de altă parte, se concentrează pe gravitație și pe modul în care aceasta afectează spațiul și timpul.