Cele două teorii ale relativității ale lui Einstein sunt teoria relativității restrânse și teoria relativității generale. Teoria restrânsă a introdus ideea că măsurătorile fizice nu sunt absolute și constante, ci depind de mișcarea observatorului. Teoria generală a adăugat conceptul de câmp gravitațional, care explică gravitația ca fiind o curbură a timpului și a spațiului.