Investigația penală este etapa procesului penal în care organele de cercetare a infracțiunilor adună probe și informații necesare determinării faptelor și persoanelor vinovate de săvârșirea unei infracțiuni. Această procedură include audierea martorilor, interogarea suspecților, efectuarea perchezițiilor și a examinărilor corporale sau a probelor materiale, în vederea stabilirii circumstanțelor în care s-a comis infracțiunea și identificării celor responsabili.