Cele trei categorii de roci sunt roci sedimentare, roci metamorfice și roci magmatice. Roci sedimentare se formează prin acumularea graduală a sedimentelor, cum ar fi nisipul și lutul, în timp ce roci metamorfice se formează prin expunerea la presiune și temperatură înalte. Roci magmatice sunt formate din răcirea și solidificarea magmei de la nivelul suprafeței sau subterană a Pământului.