Teoria relativitatii a fost formulata de Albert Einstein incepand cu anul 1905. Aceasta a fost dezvoltata pe baza unor concepte precum Teoria electromagnetismului, Teoria lui Lorentz si Teoria lui Mach. Printre contributiile-cheie aduse de Einstein se numara considerarea constantei celeritatii luminii in univers, introducerea notiunii de spatiu-timp si formula celebra E=mc^2.