Un motor pe benzină funcționează pe principiul arderei interne. Principalele sale componente sunt cilindrii, pistonii, supapele de admisie și de evacuare și sistemul de aprindere. Într-un ciclu de patru timpi, primul pas este admisia, când pistonul coboară în cilindru, iar supapa de admisie se deschide, permițând amestecului de aer și benzină să intre în cilindru. Al doilea pas este compresia, când pistonul urcă, comprimând amestecul. Al treilea pas este arderea, când amestecul este aprins de scânteia produsă de bujie, generând o forță care împinge pistonul în jos. Al patrulea pas este evacuarea, când gazele rezultate în urma arderii sunt eliminate prin supapa de evacuare. Această secvență se repetă în mod continuu, generând forța necesară pentru a propulsa vehiculul.