Pentru a calcula viteza unui obiect care se mișcă pe o traiectorie curbată, este nevoie să se calculeze vectorul vitezei în fiecare punct de pe traiectorie. Acest lucru se face prin derivarea vectorul poziție al obiectului față de timp. Vectorul de viteză este tangenta la traiectorie la fiecare punct și are o valoare care reprezintă mărimea vitezei și o direcție care corespunde direcției de deplasare a obiectului în acel punct.