Rocile magmatice se formează prin răcirea și solidificarea magmei, care este o substanță topită constituită din minerale și gaze, care se găsește în interiorul Pământului. Magma se poate solidifica în interiorul crustei terestre, formând roci plutonice, sau poate ieși la suprafață sub formă de lavă, formând roci vulcanice.