În Grecia antică, democrația a fost inițial limitată la un mic cerc de cetățeni bărbați și liberi. Cu timpul, s-a extins acoperind mai mulți cetățeni, dar doar bărbații puteau vota în Adunarea Populară. A existat, de asemenea, o anumită formă de democrație reprezentativă prin intermediul magistraturilor alese. Cu toate acestea, conceptul modern de democrație, în care toți cetățenii au drepturi egale de vot, este mult mai recent și a evoluat în principal în secolul al XIX-lea.