Conceptul de democrație a evoluat în lume de-a lungul secolelor, începând cu Antichitatea greacă, prin sistemele democratice din orașele-state ale Atenei și Sparte. În Evul Mediu și în perioada modernă timpurie, ideile despre democrație au fost păstrate în spiritul republican, în care guvernarea se baza pe principiile reprezentativității și ale guvernării prin intermediul unor instituții precum parlamentele sau corpurile reprezentative de alte tipuri. În secolul al XIX-lea, ideile despre democrație au fost extinse prin curentele socialiște și liberale, iar în secolul al XX-lea, democrația a devenit modelul dominant de guvernare în lume, fiind adoptată de mulți regimuri care au alternat între etape democratice și autoritare.