Pentru a stabili coliniaritatea a trei puncte în spațiu tridimensional, trebuie să calculăm vectorii direcționali între fiecare pereche de puncte. Dacă vectorii sunt coliniari sau paraleli, atunci punctele sunt coliniare. Altă metodă ar fi să calculăm toate coordonatele punctelor, să construim matricea asociată și să investigăm condiția de singularitate pentru a determina dacă punctele sunt coliniare sau nu.