Teoria generală a relativității, dezvoltată de Albert Einstein, are două principii fundamentale: 1) toate legile fizicii sunt aceleași pentru toți observatorii inerțiali și 2) viteza luminii în vid are aceeași valoare pentru toți observatorii inerțiali, indiferent de mișcarea sursei sau a receptorului. Această teorie a propus o nouă înțelegere a gravițației prin asocierea acesteia cu curbura spațiu-timpului, și a fost dovedită în urma unor experimente și observații ulterioare.