Principiile de baza ale teoriei relativitatii sunt: principiul relativitatii, care afirma ca legile fizicii sunt aceleasi in orice sistem de referinta inertial si principiul constantelor universale, care afirma ca viteza luminii in vid este aceeasi in orice sistem de referinta inertial. Aceste principii au dus la o noua intelegere a spatiului, timpului si gravitatiei si au schimbat fundamental modul in care intelegem universul.