Formele de guvernare au evoluat de-a lungul timpului, din antichitate până în prezent. În trecut, monarhia absolută era cea mai des întâlnită formă de guvernare, urmată de diverse forme de democrație și republici în Grecia și Roma antice. Ulterior, în Evul Mediu, feudalismul a fost forma dominantă de organizare socială și politică, urmată de naționalism și democrație în secolele XIX și XX. În prezent, cele mai comune forme de guvernare sunt democrația reprezentativă și republica parlamentară.