Teoria relativității este un ansamblu de principii formulate de Albert Einstein în anul 1905 și 1915. Principiile acesteia sunt principiul relativității, potrivit căruia legile fizicii sunt aceleași în orice sistem de referință inerțial și principiul constanței vitezei luminii, potrivit căruia viteza luminii este întotdeauna aceeași în orice sistem de referință și este limita maximă a vitezelor posibile.