Teoria relativității este o teorie a fizicii care a fost dezvoltată de Albert Einstein la începutul secolului XX. Această teorie afirmă că timpul și spațiul sunt relative la observatorul care le măsoară și că viteza luminii este o constantă universală care limitează viteza obiectelor în mișcare. Principiile de bază ale teoriei relativității includ principiul relativității, principiul constanței vitezei luminii și principiul echivalenței dintre inerție și gravitație.